Das Lapidariummuseum ist das erste öffentliche Museum der Stadt: 1828 im Portikus des Palazzo dei Musei auf Geheiß von Herzog Francesco IV. von Österreich-Este eingeweiht, wurde das Museum von den illustren Beispielen des Maffeiano Lapidariummuseums in Verona inspiriert der Lapidarium des Chiaramonti-Museums im Vatikan und baute eine enge Bindung zur Stadtgemeinschaft auf. Die Sammlung, bestehend aus Inschriften und Steinartefakten mit Inschriften, wurde auf der Grundlage einiger bereits im Palazzo Ducale erhaltener Stücke, Ankäufen und Funden aus lokalen Ausgrabungen aufgebaut. Darüber hinaus verpflichteten sich die wohlhabendsten Bürger, Materialien zu spenden, die sie besaßen, und das Museum zu finanzieren. Dank der 329 Funde ist es möglich, die lokale Geschichte der römischen Siedlung Mutina bis zur herzoglichen Zeit mit monumentalen öffentlichen Inschriften oder Grabladen zu kennen, die bis zum 17. Jahrhundert auf dem Kirchhof der Kathedrale aufgestellt wurden. Der erste Direktor des Museums, Carlo Malmusi, identifizierte einen dreifachen Zweck: „der Archäologie zu dienen“, „der Erinnerung an berühmte Vorfahren zu dienen“ und „den Fortschritt der lokalen Skulptur zu studieren“: Der Grundstein für das Bildungsmodell der städtischen Museen wird gelegt der emilianischen Zentren.