Der Herzogspalast von Mantua befindet sich im nordöstlichen Bereich der Stadt und erstreckt sich zwischen dem Ufer des Unteren Sees und der Piazza Sordello, der antiken Piazza di San Pietro. Die Familie Gonzaga (Herren, Markgrafen und schließlich Herzöge der Stadt Mantua) machte es von 1328 bis 1707 zu ihrer Residenz, als der letzte Herzog, Ferdinando Carlo, ins Exil gezwungen wurde. Das Gebäude, das ursprünglich aus Gebäuden unterschiedlichen Alters bestand, fand in der zweiten Hälfte des 16. Jahrhunderts eine organische Form, als es zu einem einzigen imposanten architektonischen Komplex von 35.000 Metern wurde. Mit der österreichischen Herrschaft wurden einige Räume des Hofes zu repräsentativen Orten umgestaltet und während der Herrschaft von Maria Theresia von Österreich erhielt das Gebäude den Namen Königspalast. Der herzogliche Palast von Mantua war mit der Ankunft von Pisanello in Mantua bereits im frühen 15. Jahrhundert und später mit der Anwesenheit von Andrea Mantegna ein Bezugspunkt für die Kunstgeschichte. Nach der Aufgabe des 19. Jahrhunderts wird der Dogenpalast seit Beginn des 20. Jahrhunderts restauriert und zu einem staatlichen Museum. Neben der Gemäldegalerie sind die Abteilungen für Archäologie und Skulpturen, die Gemächer und das Schloss San Giorgio von erheblicher Bedeutung, in dem sich die berühmte „Camera degli sposi“ mit Fresken von Mantegna mit Szenen aus dem Leben der Gonzagas befindet .