Am 4. August 1861, dem Vorabend des Patronatsfestes von Sant'Emidio, wurde dank zweier Künstler aus Ascoli, Giorgio Paci (1820-1914) und Giulio Gabrielli (1832-1910), die bemerkenswerte Kunstsammlung mit über 800 Objekten offiziell gegründet alles ist jetzt ausgestellt und befindet sich "ab antiquo" im imposanten Palazzo dell'Arengo. Die ersten beiden Installateure entnahmen Werke aus den Sammlungen der Klöster Sant'Angelo Magno, San Domenico und dei Gesuiti, die nach der Unterdrückung der religiösen Orden durch den Präfekten Valerio im Januar 1861 in den Besitz der Gemeinde übergingen.

Die Sammlung wurde 1909 mit 12.000 Drucken und Zeichnungen, die von Giulio Gabrielli gestiftet wurden, weiter bereichert; 1917 mit der Ankunft zahlreicher Werke des 19. Jahrhunderts, die von der Galleria d'Arte Moderna in Rom als Depot gewährt wurden; 1920 mit dem Erwerb des Nachlasses von Ceci (eine Sammlung von mehr als hundert Gemälden, Skulpturen und Keramiken, die der Chirurg Antonio Ceci seiner Heimatstadt hinterlassen hat) und dann mit den zahlreichen Gemälden, die von den verschiedenen Stadtverwaltungen gekauft wurden eine andere bis heute.

Unter den wertvollen erhaltenen Werken sticht der Cope aus englischer Manufaktur aus dem 13. Jahrhundert hervor, der 1288 von Papst Nikolaus IV. der Kathedrale von Ascoli geschenkt wurde, die Gemälde von Carlo Crivelli (die beiden Triptychen von Valle Castellana, 15. Jahrhundert), Cola dell' Amatrice (Der Aufstieg zum Kalvarienberg, 1527), Tizian (San Francesco erhält die Stigmata, 16 Spaziergang, 1901).

Die Werke sind in prächtigen Räumen untergebracht, die mit seltenen Konsolen, Sesseln, Spiegeln und Kommoden aus dem 18. und 19. Jahrhundert ausgestattet sind, die mit den kostbaren Vorhängen und Murano-Kronleuchtern die Atmosphäre und Anmutung eines aristokratischen Palastes wiedergeben.