Parmi les plus anciens musées publics européens, le Lapidarium (collection épigraphique grecque, étrusque, paléo-vénitienne et romaine, mais aussi arabe) a été créé en 1745 grâce avant tout à la collection passionnée de Scipione Maffei, homme distingué de culture véronaise. Il a été construit à l'endroit entre les anciens murs qui reliaient Piazza Bra et Castelvecchio. Le lieu a été conçu dès l'origine comme un jardin d'accès au théâtre de l'Académie Philharmonique. Depuis 1612, l'Académie philharmonique avait acheté 28 épigraphes et les avait ensuite exposées dans la cour devant le bâtiment. L'aménagement du musée est dû à Scipione Maffei lui-même ; le Musée a ensuite été acheté par la Municipalité en 1883 et a été réaménagé selon des critères modernes en 1982. Le matériel épigraphique et les reliefs sont répartis selon des tranches chronologiques dans la cour qui mène au foyer du théâtre Philharmonique, au sous-sol et dans deux chambres supérieures. Le réaménagement, achevé en 1982, par Lanfranco Franzoni, basé sur un projet de l'architecte Arrigo Rudi, a mis en évidence, entre autres, le pronaos néoclassique, l'entrée principale du Théâtre Philharmonique par la Sala Maffeiana. Depuis les salles intérieures, vous pouvez accéder à la passerelle Scaligero au-dessus des Portoni della Brà.