Le musée, ouvert au public en 1996, est situé au rez-de-chaussée et au premier étage d'un ancien bâtiment scolaire dans le centre historique de la ville moderne d'Urbisaglia. Le Museo Archeologico di Urbisaglia propose une riche exposition d'objets provenant des fouilles en cours dans la cité romaine d'Urbs Salvia, avec un parcours visant à illustrer les monuments mis au jour (le Temple de la Salus Augusta, le cryptoportique, l'amphithéâtre, le théâtre) et les phases de vie de la cité romaine du IIe siècle av. J.-C. jusqu'à la fin de l'Antiquité. La collection numismatique et épigraphique ainsi que la statuaire sont particulièrement intéressantes.