Das Museum, das 1996 für die Öffentlichkeit zugänglich gemacht wurde, befindet sich im Erdgeschoss und im ersten Stock eines alten Schulgebäudes im historischen Zentrum der modernen Stadt Urbisaglia. Das Museo Archeologico di Urbisaglia bietet eine reiche Ausstellung von Funden aus den laufenden Ausgrabungen in der römischen Stadt Urbs Salvia, mit einem Rundgang, der darauf abzielt, die wiederentdeckten Denkmäler (den Tempel der Salus Augusta, das Kryptoportikus, das Amphitheater, das Theater) und die Lebensphasen der römischen Stadt vom 2. Jahrhundert v. Chr. bis zur Spätantike zu illustrieren. Besonders interessant sind die numismatische und epigraphische Sammlung sowie die Statuen.