Le MuSa, inauguré en juin 2015, à travers ses collections, son aménagement et surtout à travers les initiatives qui en font un lieu vivant de la culture, souhaite être un musée où rassembler, interpréter, communiquer à la communauté et à tous ceux qui visitent Salò et le lac de Garde, l'identité de la ville, ses trésors et sa contribution à l'histoire nationale.

Le musée est hébergé dans un ancien monastère du XVIe siècle, situé dans la partie haute du centre historique de Salò, en position dominante et à deux pas du lac.

Le MuSa interprète l'évolution de la ville et de son territoire de l'époque romaine à nos jours. Composé de nombreuses sections, dédiées non seulement à l'histoire, à l'histoire de l'art et à l'archéologie, mais aussi à la musique, à la science et à la technologie. C'est un musée riche et hétérogène, également en raison de l'ampleur et de la disposition des espaces, qui frappent le visiteur par leur luminosité et leur majesté.

Au troisième niveau de notre musée est exposée une sélection rotative des feuilles de la Collection Civique du Dessin de Salò, une institution exceptionnelle en Italie pour l'ampleur de sa collection, pour sa qualité et pour sa nature publique. Expression unique, au niveau national, d'une culture artistique presque oubliée, la collection résume l'histoire de l'art italien de l'après-guerre à nos jours.

Le Musée organise des rencontres et des présentations pour rapprocher le public du patrimoine historico-artistique et culturel, des activités éducatives pour les enfants et les adolescents, ainsi que des expositions temporaires allant de l'art du territoire aux avant-gardes expressives contemporaines. 

En juin 2023, une nouvelle et vaste section dédiée aux jours tragiques de la République de Salò a été inaugurée.