Le Musée des Beaux-Arts de Rouen est l'un des principaux musées de Rouen. Fondée en 1801 par Napoléon Bonaparte, sa collection est l'une des plus prestigieuses de France et conserve des peintures, sculptures, dessins et objets d'art appliqué, couvrant une période allant de la Renaissance à l'art contemporain, dont une rare collection d'icônes russes de du XVe au début du XIXe siècle. Le musée est installé dans un bâtiment de la fin du XIXe siècle. Au sein de la riche collection, celle des peintures revêt un intérêt particulier : chaque école européenne du XVe au XXIe est adéquatement représentée. Il est possible d'observer des œuvres d'artistes importants tels que Perugino, Veronese, Carracci, Rubens, Caravaggio, Guercino, Vélazquez, De Ribera, Philippe de Champaigne, Eustache La Soeur, Poussin et plusieurs autres. La collection de l'Impressionnisme est particulièrement présente et est l'une des plus importantes de France, grâce à la donation de François Depeaux en 1909, qui créa la première collection d'artistes impressionnistes hors Paris à Rouen. Les autres artistes des XIXe et XXe siècles présents dans le musée sont David, Géricault, Delacroix, Corot, Derain, Modigliani, Duchamp, Dubiffet, Pinchon. La salle d'exposition des dessins abrite plus de 8000 pièces allant de la Renaissance au XXe siècle.

Le musée organise également de nombreuses expositions temporaires ainsi que diverses expositions d'art contemporain.