Au cœur de Rouen, Le Donjon de Rouen (également connu sous le nom de Tour Jeanne d’Arc) est le seul vestige encore visible du grand château construit par Philippe Auguste au XIIIe siècle. Avec ses 35 mètres de hauteur, des murs épais d'environ 4 mètres et une forme circulaire robuste, il représente un modèle d'architecture défensive médiévale.

Le donjon a été le théâtre d'événements historiques cruciaux : pendant la Guerre de Cent Ans, il a été le lieu du célèbre procès de Jeanne d’Arc, qui a été retenu entre ses murs et menacé de torture. En grande partie détruit en 1590, il a ensuite été restauré au XIXe siècle et transformé au cours des décennies suivantes, notamment en tant que bunker pendant la Seconde Guerre mondiale, dont les traces de bétonnage sont encore visibles.

Aujourd'hui, Le Donjon se visite à travers des visites libres recommandées les week-ends ou avec des visites guidées le dimanche, souvent accompagnées de livrets de jeu pour les familles. Il propose également des escape games historiques comme le plus récent "Libérez Rouen !", situé dans le bunker de la Résistance, ou des jeux thématiques liés au Moyen Âge.