Il Musée des Beaux-Arts de Rouen è uno dei principali museo di Rouen. Fondato nel 1801 da Napoleone Bonaparte, la sua collezione è una tra le più prestigiose in Francia e conserva dipinti, sculture, disegni e oggetti d'arte applicata, coprendo un arco temporale che va dal Rinascimento all'arte contemporanea, inclusa una rara collezione di icone russe dal XV fino all'inizio del XIX secolo. Il museo ha sede in un edificio del tardo Ottocento. All'interno della ricca collezione, quella di dipinti è di particolare interesse: ogni scuola europea dal XV al XXI è adeguatamente rappresentata. E' possibile osservare opere di importanti artisti come Perugino, Veronese, Carracci, Rubens, Caravaggio, Guercino, Vélazquez, De Ribera, Philippe de Champaigne, Eustache La Soeur, Poussin e diversi altri. La collezione dell'Impressionismo è particolarmente presente ed è una tra le più importanti in Francia, grazie alla donazione di François Depeaux del 1909, che creò a Rouen la prima collezione di artisti impressionisti fuori da Parigi. Altri artisti del XIX e XX secolo presenti nel museo sono poi David, Géricault, Delacroix, Corot, Derain, Modigliani, Duchamp, Dubiffet, Pinchon. La sala espositiva dei disegni ospita oltre 8000 pezzi che spaziano dal Rinascimento fino al XX secolo.

Il museo organizza anche numerose mostre temporanee nonché varie mostre d'arte contemporanea.