Le Palazzo Ducale fait partie du circuit Pesaro Musei et peut être visité en participant aux visites guidées organisées par Sistema Museo.

Des guides touristiques, titulaires d'une licence régionale, accompagnent les visiteurs pour découvrir le plus important édifice Renaissance de la ville, lié aux seigneurs de Pesaro du XIIIe au XVIIe siècle ; résidence, d'abord des familles Malatesta et Sforza - la façade est due à Alessandro Sforza au XVe siècle - puis des Della Rovere, ducs d'Urbino et de Pesaro entre 1523 et 1621 environ, qui rénovent et agrandissent le bâtiment. Vous pourrez admirer les appartements des ducs, la salle Metaurense, les salles de réception meublées de beaux meubles d'époque mis à disposition par la Fondation Cassa di Risparmio di Pesaro, et bien sûr les cours : la cour d'honneur, la cour de chasse et le Jardin secret .

Le Palais des Doges peut être visité gratuitement en achetant le billet unique Pesaro Musei (valable pour Palazzo Mosca - Musées Civiques, Musée National Rossini, Maison Rossini et Zone Archéologique via dell'Abbondanza). Une opportunité extraordinaire rendue possible grâce à l'accord signé entre la préfecture de Pesaro et Urbino - qui est basée dans le bâtiment - et l'Agence des biens de l'État, Surintendance de l'archéologie, des beaux-arts et du paysage des Marches-Ancône, municipalité de Pesaro.