Der Palazzo Ducale ist Teil des Pesaro Musei-Rundgangs und kann im Rahmen der vom Sistema Museo organisierten Führungen besichtigt werden.

Touristenführer mit regionaler Lizenz begleiten die Besucher, um das wichtigste Renaissancegebäude der Stadt zu entdecken, das vom 13. bis 17. Jahrhundert mit den Herren von Pesaro verbunden war; Residenz, zuerst von den Familien Malatesta und Sforza - die Fassade stammt von Alessandro Sforza aus dem 15. Jahrhundert - dann von den Della Rovere, Herzögen von Urbino und Pesaro zwischen etwa 1523 und 1621, die das Gebäude renovieren und erweitern. Zu bewundern sind die Gemächer der Herzöge, der Metaurense-Saal, die mit edlen antiken Möbeln ausgestatteten Empfangsräume, die von der Stiftung Cassa di Risparmio di Pesaro zur Verfügung gestellt wurden, und natürlich die Höfe: der Ehrenhof, der Jagdhof und der geheime Garten .

Der Dogenpalast kann kostenlos besichtigt werden, indem man das Pesaro Musei-Einzelticket kauft (gültig für Palazzo Mosca - Städtische Museen, Rossini-Nationalmuseum, Rossini-Haus und Archäologisches Gebiet in der Via dell'Abbondanza). Eine außergewöhnliche Gelegenheit, die durch die Vereinbarung ermöglicht wurde, die zwischen der Präfektur Pesaro und Urbino – die ihren Sitz in dem Gebäude hat – und der Staatlichen Immobilienagentur, Superintendenz für Archäologie, Schöne Künste und Landschaft der Marken-Ancona, Gemeinde Pesaro, unterzeichnet wurde.