Le Musée des Peuples et des Cultures a été fondé en 1910 grâce au travail des missionnaires du PIME sous le nom de « Musée ethnographique indochinois ».

Le Musée des Peuples et des Cultures est dédié à la connaissance des cultures non européennes et abrite une collection composite de biens d' Asie, d'Afrique, d'Océanie et d'Amérique latine.

Le musée est situé dans les espaces du siège du Pime Center à Milan via Monte Rosa et se présente depuis septembre 2019 avec un agencement entièrement rénové qui comprend des stations multimédia conçues pour impliquer activement les visiteurs et rendre le contenu du musée accessible et facilement utilisable. .

Les collections sont organisées selon des thèmes thématiques qui vont des grandes traditions philosophiques et religieuses asiatiques aux objets du quotidien.

Les premières collections du Musée des Peuples et des Cultures furent amenées en Italie par P. Carlo Salerio, parti pour la Papouasie-Nouvelle-Guinée en 1852 avec la première expédition de ce qui deviendra plus tard l'Institut Pontifical pour les Missions Étrangères (PIME). Cependant, seules quelques pièces de cette première collection ont été sauvées, car presque toutes ont été détruites à cause des raids aériens sur Milan en 1943.

Les photos d'archives nous donnent l'image d'un musée plein d'objets insolites et d'animaux empaillés, destinés à émerveiller le visiteur et à le transporter dans l'atmosphère exotique qu'à cette époque l'imagination attribuait aux pays lointains. À partir de ce moment, le musée suivra un long chemin d'évolution, tant dans son agencement que dans ses objectifs d'exposition, qui le conduira à prendre son nom actuel de Musée des Peuples et des Cultures en 1994, pour souligner l'attention portée aux personnes et aux relations. .