El Museo de los Pueblos y las Culturas fue fundado en 1910 gracias al trabajo de los misioneros del PIME con el nombre de "Museo Etnográfico Indochino".

El Museo de Pueblos y Culturas está dedicado al conocimiento de las culturas no europeas y alberga una colección compuesta de bienes de Asia, África, Oceanía y América Latina.

El museo está ubicado en los espacios de la sede del Centro Pime en Milán en via Monte Rosa y desde septiembre de 2019 se presenta con un diseño completamente renovado que incluye estaciones multimedia diseñadas para involucrar activamente a los visitantes y hacer que los contenidos del museo sean accesibles y fácilmente utilizables. .

Las colecciones están organizadas según temas temáticos que van desde las grandes tradiciones filosóficas y religiosas asiáticas hasta objetos cotidianos.

Las primeras colecciones del Museo de los Pueblos y las Culturas fueron traídas a Italia por el P. Carlo Salerio, que partió hacia Papúa Nueva Guinea en 1852 con la primera expedición del que más tarde sería el Instituto Pontificio de las Misiones Extranjeras (PIME). Sin embargo, de aquella primera colección sólo se salvaron unas pocas piezas, ya que casi todas fueron destruidas debido a los ataques aéreos sobre Milán en 1943.

Las fotografías de archivo nos dan la imagen de un museo lleno de objetos insólitos y peluches, destinados a asombrar al visitante y transportarlo a la atmósfera exótica que en aquellos tiempos la imaginación atribuía a países lejanos. A partir de ese momento el museo seguirá un largo camino de evolución, tanto en su configuración como en sus finalidades expositivas, que le llevarán a tomar su actual nombre de Museo de los Pueblos y las Culturas en 1994, para subrayar la atención a las personas y a las relaciones. .