El Museo de los Pueblos y las Culturas, nace en 1910 gracias a la labor de los misioneros del PIME con el nombre de Museo etnográfico indo-chino.

El Museo de los Pueblos y las Culturas está dedicado al conocimiento de las culturas extraeuropeas y alberga una variada colección de bienes que provienen de Asia, África, Oceanía y América Latina. 

El museo se encuentra en los espacios de la sede del Centro PIME de Milán en via Monte Rosa y desde septiembre de 2019 se presenta con un montaje completamente renovado que incluye estaciones multimedia pensadas para involucrar activamente a los visitantes y hacer que los contenidos del museo sean accesibles y fácilmente utilizables.

Las colecciones están dispuestas según líneas temáticas que van desde las grandes tradiciones filosóficas y religiosas asiáticas hasta los objetos de uso cotidiano.

Las primeras colecciones del l Museo de los Pueblos y las Culturas  fueron traídas a Italia por el P. Carlo Salerio, quien partió en 1852 hacia Papua Nueva Guinea con la primera expedición de lo que luego se convertiría en el Instituto Pontificio de Misiones Extranjeras (P.I.M.E). Sin embargo, de esa primera colección solo se salvaron unos pocos objetos, ya que casi todos fueron destruidos debido a los bombardeos aéreos en Milán en 1943.

Las fotos de archivo nos muestran la imagen de un museo lleno de objetos inusuales y animales embalsamados, destinados a maravillar al visitante y transportarlo a la atmósfera exótica que en aquellos tiempos se atribuía a los países lejanos.
A partir de ese momento, el museo seguirá un largo proceso de evolución, tanto en el montaje como en los objetivos expositivos, que lo llevará en 1994 a adoptar el nombre actual de Museo de los Pueblos y las Culturas, para resaltar la atención hacia las personas y las relaciones.