Das Museo Pietà Rondanini befindet sich im Inneren des alten Ospedale Spagnolo im Cortile delle Armi des Castello Sforzesco. Nach langen Restaurierungsarbeiten am Gebäude wurde am 2. Mai 2015 das neue Museum zur Pietà Rondanini eröffnet, gestaltet vom Architekten Michele De Lucchi.

Das letzte, unvollendete Werk von Michelangelo Buonarroti (1475-1564), die Pietà Rondanini, ist das Testament und die Meditation des alten Künstlers über den Tod und die Rettung der Seele. Neben der Pietà werden eine Münze von Leone Leoni mit dem Büste von Michelangelo aus dem späten 16. Jahrhundert und das bronzene Porträt des Bildhauers, abgeleitet von seiner Wachsmaske, erstellt von seinem Schüler Daniele da Volterra, ausgestellt.