Le Musée du Palazzo d'Arco était la résidence historique de Mantoue des comtes d'Arco, qui est restée telle qu'elle a été laissée en 1973 par la comtesse Giovanna d'Arco Marchesa Guidi di Bagno, dernière héritière de la famille noble d'origine trentine, qui a voulu faire de sa maison un musée, permettant ainsi aux visiteurs d'admirer un patrimoine culturel d'une extraordinaire richesse. A noter : - Le palais, important exemple d'architecture néoclassique (1782-1792). - Le mobilier d'origine : meubles, lustres, céramiques, armes, instruments de musique. - La prestigieuse galerie d'art, avec des peintures de Niccolò da Verona, Luini, Magnasco, Pourbus, Van Dyck et un cycle grandiose de Giuseppe Bazzani. - La bibliothèque, pleine de volumes anciens. - La cuisine, curieuse pour la série de moules en cuivre. - La Salle du Zodiaque, entièrement décorée de fresques vers 1520 par Giovanni Maria Falconetto.