Le Musée archéologique national de Mantoue a été inauguré en 1998 au même endroit qu'était le Teatro di Corte dei Gonzaga au XVIe siècle. À partir de 1896, c'était le marché de la ville pour les vers à soie, comme en témoigne la façade du musée. Le Musée abrite une collection permanente riche de témoignages et d'histoire : préhistoire, protohistoire, Néolithique, archéologie romaine jusqu'au Moyen Âge. Le Musée constitue une section importante de l'histoire de la région de Mantoue. Parmi les œuvres les plus célèbres qui sont conservées ici, nous nous souvenons : les amants de Mantoue. Les amants se sont retrouvés en 2007 à Valdaro et ont immédiatement frappé pour leur impact émotionnel. Les deux jeunes hommes, âgés d'environ 20 à 22 ans, ont été couchés il y a environ 5500 - 5100 ans, avec une tenue funéraire d'outils en silex. Les amoureux forment le cœur de l'exposition permanente au premier étage du Musée, consacrée à la Préhistoire et à la Protohistoire du territoire de Mantoue. Le Musée Archéologique fait partie du Palais des Doges.