El Museo Arqueológico Nacional de Mantua fue inaugurado en 1998 en el mismo lugar que estuvo el Teatro di Corte dei Gonzaga en el siglo XVI. A partir de 1896 fue el mercado municipal de gusanos de seda, como se expresa en la fachada del museo. El Museo alberga una colección permanente rica en testimonios e historia: prehistoria, protohistoria, neolítico, arqueología romana hasta la Edad Media. El Museo constituye una parte importante de la historia de la zona de Mantua. Entre las obras más famosas que aquí se conservan recordamos: Los amantes de Mantua. Los amantes se encontraron en 2007 en Valdaro y de inmediato impactaron por su impacto emocional. Los dos jóvenes, de unos 20 - 22 años de edad, fueron enterrados juntos hace unos 5500 - 5100 años, con un ajuar funerario de herramientas de pedernal. Los amantes forman el corazón de la exposición permanente en el primer piso del Museo, dedicada a la Prehistoria y Protohistoria del territorio mantuano. El Museo Arqueológico forma parte del Palacio Ducal.