Le musée Rude est un musée dijonnais dédié au sculpteur dijonnais romantique François Rude (1784-1855). Il abrite également une vaste collection archéologique de l'ancien castrum de Dijon. Inauguré en 1947, le musée est installé dans l'ancienne église Saint-Etienne du XIe siècle, notamment le transept et l'espace du chœur de l'église. La collection du musée présente des moulages en plâtre grandeur nature des principales œuvres de l'artiste exposées dans d'autres musées de France (dont le Louvre à Paris) achetés par la municipalité entre 1887 et 1910. Le musée expose notamment le grand moulage en plâtre du " Départ des volontaires de 1792", ou plus communément "La Marseillaise", célèbre sculpture réalisée par Rude, visible sur le pied droit de l'Arc de Triomphe à Paris. Dans le musée se trouvent les vestiges archéologiques de la crypte du XIe siècle et l'ancienne porte Saint-Etienne du castrum de Dijon du IIIe siècle sur laquelle est bâtie l'église.