Le Musée des Beaux-Arts de Dijon est l'un des principaux musées de la ville. Il est installé dans l'ancien palais des Ducs de Bourgogne et possède une étonnante collection d'objets et d'artefacts produits à l'âge d'or du Duché de Bourgogne (dont les célèbres tombeaux des Ducs de Bourgogne), lorsque la Bourgogne et Dijon figuraient parmi les centres culturels européens les plus importants et les plus actifs. Créé par le décret de 1787, c'est l'un des plus anciens musées français, bien que le projet de construction du musée date de 1783 : il fallait en effet faciliter l'enseignement des élèves de l'école du dessin en collectionner des œuvres qui pourraient servir de modèles. La vaste collection du musée (plus de 130 000 œuvres) rassemble des œuvres de l'Antiquité à l'époque contemporaine de tous genres : peinture, sculpture, dessin, arts décoratifs. Les collections médiévales sont sans doute les plus importantes, par leur qualité et leur quantité. D'autres pièces prestigieuses de la collection sont également les portraits funéraires du Fayoum (Égypte romaine), peinture européenne de la Renaissance au XIXe siècle, avec des œuvres de Titien, Guido Reni, Philippe de Champaigne, Delacroix, Géricault, Manet et Monet. Il existe également une importante collection d'œuvres d'artistes bourguignons, peut-être peu connues du public non natif de la région malgré leur importance.