El Musée Rude es un museo de Dijon dedicado al escultor romántico de Dijon François Rude (1784-1855). También alberga una vasta colección arqueológica del antiguo castrum de Dijon. Inaugurado en 1947, el museo está ubicado en la antigua iglesia de Saint-Etienne del siglo XI, en particular el crucero y el espacio del coro de la iglesia. La colección del museo exhibe moldes de yeso de tamaño natural de las principales obras del artista expuestas en otros museos de Francia (incluido el Louvre de París) adquiridos por el municipio entre 1887 y 1910. En particular, el museo exhibe el gran molde en yeso del " Partida de los voluntarios de 1792", o más comúnmente "La Marsellesa", famosa escultura realizada por Rude, visible en el pie derecho del Arco del Triunfo de París. En el museo se encuentran los restos arqueológicos de la cripta del siglo XI y la antigua puerta de Saint-Etienne del castrum de Dijon del siglo III sobre la que está construida la iglesia.