Fondé en 1996 grâce à l'engagement conjoint de la Surintendance archéologique des Marches et de l'Administration communale, le Musée est situé dans des locaux restaurés et modernisés, attenants au Cloître de San Francesco.

La structure a pour fonction d'être un musée de district, rassemblant les matériaux provenant du territoire communal appartenant à différentes époques et cultures, de la préhistoire jusqu'aux débuts de l'époque romaine. On y trouve un échantillon de matériaux provenant des sites paléolithiques de Ponte di Pietra et Nidastore, du village fortifié de l'âge du cuivre de Conelle, de l'établissement stratifié de Cava Giacometti qui va de la fin du néolithique à l'âge du bronze, de l'établissement en hauteur de la fin de l'âge du bronze de Monte Croce Guardia.

Importantes sont également les céramiques et les bronzes d'importation étrusque de la nécropole gauloise de Montefortino, de précieuses orfèvreries, des statuettes votives et des parures de tombes à inhumation. Enfin, 3 bornes en pierre sont exposées, dont deux ont été découvertes dans la région d'Arcevia et la troisième près de Fabriano; elles portent la représentation sculptée de la porte d'Hadès (porte des enfers) avec, à l'arrière, une petite niche à vocation cultuelle-sacrée. Le musée est équipé d'un dispositif explicatif-pédagogique qui fait également appel à des moyens audiovisuels et multimédias.