Instalado en el monasterio de Santa Chiara del siglo XVII, en el centro histórico de la ciudad, el Museo Arqueológico reúne hallazgos desde la prehistoria hasta la Edad Media del territorio de la antigua Venafrum . Abierto al público en 1931 con una pequeña exposición de material arqueológico, fue utilizado como asilo para desplazados durante la Segunda Guerra Mundial. Reabierto al público desde 1996 con una nueva y más amplia disposición, la historia antigua de la ciudad se desarrolla a través de las dos plantas del museo, que de un importante asentamiento samnita pasó a ser uno de los centros más florecientes de la región en época romana , famoso en particular por la producción de aceite.

La riqueza del Venafrum romano está atestiguada por las decoraciones de los edificios monumentales y residencias patricias: frescos, mosaicos, mármoles de colores y sobre todo las estatuas, incluida la famosa Venus de Venafro.En el sector dedicado a la época medieval, las piezas de ajedrez de Destacan el Venafro , construido hace más de mil años durante la dominación árabe de la ciudad y considerado uno de los más antiguos de Europa.Un ala, de reciente creación, conserva los hallazgos del conjunto monástico de San Vincenzo al Volturno, considerado uno de los sitios benedictinos más importantes de la alta Edad Media.