La Rocca, construida alrededor de 1278 por Mastino I della Scala, señor de Verona, probablemente sobre los restos de una fortificación romana. Gracias a su situación de frontera territorial, se convierte en el centro neurálgico del sistema Scaligero de defensa y control del tablero de ajedrez de Garda y su muelle, aún en perfecto estado, representa un raro caso de fortificación destinada a uso portuario. Los muros y las tres torres principales masivas se caracterizan por almenas de cola de milano, características de los edificios Scaligero; detrás de estas tres torres emerge la imponente torre del homenaje, de 47 metros de altura, bajo la cual se ubicaban las celdas destinadas a los prisioneros. Aproximadamente un siglo después, se añadieron dos patios y una fortificación independiente, conectada por una barbacana a la principal, para aumentar las defensas de la fortaleza. En 1405 Venecia anexó Sirmione a su República y comenzó una obra de refuerzo de las murallas y ampliación de los ahora obsoletos muelles Scaligeri. El muelle también está defendido por torres que, sin embargo, a diferencia de las del interior del castillo, no tienen almenas de cola de milano. A un lado del muelle hay un foso externo que desemboca directamente en el lago. El aspecto actual se definió durante la restauración llevada a cabo entre 1917 y 1935. La visita del señorial señorío, completamente rodeado de agua, da acceso a los patios a través de un pórtico interior donde se encuentra instalado un lapidario romano y medieval y, pasando el puente levadizo que conduce al segundo recinto, la posibilidad de subir al torreón y las pasarelas de las murallas desde las que se puede admirar el sugerente muelle, antiguo refugio de la flota Escalígero, y una bella panorámica.