El Museo de Ciencias de la Tierra de la Universidad de Siena reúne las colecciones cartográficas, geológicas, mineralógicas, petrográficas, paleontológicas y antropológicas presentes desde la década de 1960 en el Instituto de Geología y Paleontología (ahora Departamento de Física, Tierra y Medio Ambiente). A lo largo de los años, las colecciones se han ido organizando e integrando con muestras didácticas y museísticas de fósiles, minerales y rocas hasta un total de varios miles de unidades. Entre ellos encontramos una importante colección de rocas ornamentales con lajas de roca incluso de gran tamaño y numerosas ayudas didácticas e interactivas.

Entre las peculiaridades del Museo, en el apartado mineralógico, hay que destacar unos grandes ejemplares: un cristal de barita de más de 50 cm de longitud que supone un récord mundial para el Museo, siendo el mayor de esta especie encontrado hasta la fecha. Y de nuevo, dos grandes muestras de azufre de minas sicilianas, una muestra de malaquita botroidal del antiguo Congo y un cristal de cuarzo, incluidos cristales de shorlita, de Brasil.

El desarrollo de los últimos años ha permitido que el Museo de Ciencias de la Tierra de Siena asuma, además de su valor institucional, también un papel informativo a favor del público externo, consistente en una importante oferta educativa. De hecho, las actividades incluyen el compromiso de valorizar los sitios de gran interés geomineralógico y la investigación y conservación del patrimonio mineralógico de la Toscana y en particular de la provincia de Siena.