El castillo de Shrewsbury fue construido por orden de Guillermo I alrededor de 1067. Ampliado sustancialmente, sirvió como base de operaciones en Gales, centro administrativo y fortificación defensiva de la ciudad, amenazada por el río. Los muros, de los que hoy queda poco, se agregaron más tarde a las defensas, en respuesta a las incursiones galesas. Hoy en día, el área conocida como las murallas aún conserva un pequeño tramo de la misma y una sola torre (torre de las murallas de la ciudad), que es propiedad del National Trust. La Shropshire Horticultural Society compró el castillo al propietario privado anterior en 1924 y lo donó a la ciudad, convirtiéndolo en la sede de las Cámaras del Ayuntamiento de Shrewsbury durante más de 50 años. En 2019 pasó a llamarse Museo de los Soldados de Shropshire. Además, gracias a un intenso trabajo de excavaciones, en el mismo año se encontraron los restos del foso original que rodeaba la mota de hacia 1067, junto con una serie de cerámicas medievales y dos puntas de flecha o virotes de ballesta. Continuando con las excavaciones en 2020, se recuperaron los llamados "partidos de alto rango", incluidos los huesos de un lucio y quizás un cisne. La colección del museo combina las colecciones de King's Shropshire Light Infantry y Shropshire Yeomanry.