Shrewsbury Castle wurde um 1067 im Auftrag von Wilhelm I. erbaut. Erheblich erweitert, diente es als Operationsbasis in Wales, als Verwaltungszentrum und als Verteidigungsanlage für die vom Fluss bedrohte Stadt. Die Mauer, von der heute nur noch wenig übrig ist, wurde später als Reaktion auf walisische Überfälle zur Verteidigung hinzugefügt. Heute hat das als Mauern bekannte Gebiet noch einen kleinen Abschnitt davon und einen einzelnen Turm (Turm der Stadtmauern), der dem National Trust gehört. Die Shropshire Horticultural Society kaufte das Schloss 1924 vom früheren Privatbesitzer und schenkte es der Stadt, wodurch es über 50 Jahre lang zum Sitz der Shrewsbury Town Council Chambers wurde. 2019 wurde es in Soldiers of Shropshire Museum umbenannt. Außerdem wurden dank intensiver Ausgrabungen im selben Jahr die Überreste des ursprünglichen Grabens gefunden, der die Motte von etwa 1067 umgab, zusammen mit einer Reihe mittelalterlicher Keramiken und zwei Pfeilspitzen oder Armbrustbolzen. Bei der Fortsetzung der Ausgrabungen im Jahr 2020 wurden die sogenannten "hochrangigen Parteien" geborgen, darunter die Knochen eines Hechts und vielleicht eines Schwans. Die Sammlung des Museums vereint die Sammlungen der King's Shropshire Light Infantry und der Shropshire Yeomanry.