Ubicado en la prestigiosa Praça do Império, junto al famoso Monasterio de los Jerónimos, el Museu de Marinha de Lisboa es el corazón de la historia naval portuguesa. Fundado en 1863 por el rey D. Luís I, marinero y oceanógrafo, desde 1963 ocupa el ala occidental del monasterio y un moderno pabellón llamado Pavilhão das Galeotas, diseñado por Frederico George y dedicado a las embarcaciones reales.

La colección incluye más de 17.000–25.000 piezas entre modelos de barcos (aproximadamente 400 modelos), embarcaciones reales, mapas, instrumentos náuticos, uniformes y archivos visuales. Entre las obras maestras expuestas: las Camarinhas Reais del yate Amélia, el famoso hidroavión Santa Cruz de 1922 y el gran planisferio que reconstruye las rutas de las exploraciones portuguesas.

Las secciones temáticas incluyen la Sala de los Descubrimientos, la Sala de los Grandes Barcos, el pabellón de la Aviación Naval y una colección de valiosos astrolabios náuticos. La visita ofrece un viaje interactivo a la historia de los navegantes, con actividades también dedicadas a los más jóvenes.