Mirando al Tajo, en el barrio de Belém, la Torre de Belém (también conocida como Torre de San Vicente) es uno de los monumentos más icónicos de Lisboa, construido entre 1514 y 1520 por encargo del rey Manuel I. Diseñada por el arquitecto Francisco de Arruda, es un imponente ejemplo de arquitectura manuelina, el estilo gótico portugués ricamente decorado con elementos náuticos y ornamentales (cuerdas retorcidas, esferas armilares, cruces de la Orden de Cristo).

La estructura está compuesta por un baluarte de forma hexagonal, diseñado para albergar artillería, y por una torre de cuatro pisos de aproximadamente 30 metros de altura, que servía como residencia y punto de control estratégico a lo largo del río. La fachada sur cuenta con un balcón con vistas al agua y la famosa gárgola en forma de rinoceronte, inspirada en el primer rinoceronte moderno que llegó a Europa, símbolo de la influencia global portuguesa. 

A lo largo de los siglos, la torre ha desempeñado diversas funciones: fortaleza defensiva, faro, aduana y prisión política. Desde 1983 está incluida en la lista de Patrimonios Mundiales de la UNESCO, junto con el Monasterio de los Jerónimos, por su valor histórico y arquitectónico.