El Museo di Storia Naturale nace a finales del Ottocento por iniciativa de Giacomo Doria, apasionado de Historia Natural, quien expuso sus colecciones junto con las de Lorenzo Pareto y el príncipe Oddone de Saboya.

Posteriormente, este núcleo fue enriquecido con adquisiciones provenientes de expediciones financiadas por Doria y de legados y donaciones. La amplitud del material recopilado hizo necesario trasladar la sede del museo a un edificio especialmente diseñado y construido a principios del Novecento.

Hoy en día, el museo es el más antiguo de la ciudad y sin duda uno de los más importantes en el ámbito local. Las colecciones se exhiben en vitrinas equipadas con aparatos informativos sobre su contenido: en total son aproximadamente 4 millones y medio entre restos y especímenes. 

El montaje prevé una división en 23 salas. El recorrido comienza en el espacio dedicado a la Paleontología para continuar con las salas que exhiben colecciones de alto valor científico, en su mayoría zoologías. También hay secciones que muestran muestras botánicas y colecciones de fósiles, rocas y minerales. Entre las colecciones más destacadas se encuentran las de los Mamíferos, las de Aves y la de Insectos.