El Museo DAF es un museo holandés dedicado a la historia de los vehículos DAF desde 1928 hasta la actualidad.

El Museo DAF ofrece un viaje en el tiempo, a través del patrimonio histórico de la Automobiel Fabriek en Doorne . Esto desde la fundación de la empresa por los hermanos Hub y Wim van Doorne hasta los camiones más modernos que salen de la línea en las fábricas de DAF.

Los camiones se exhiben con especial atención a los hitos de la historia de DAF, junto con vehículos comerciales, vehículos militares, autobuses y vehículos de rally.