Il DAF Museum è un museo olandese dedicato alla storia dei veicoli DAF dal 1928 ad oggi.

Il DAF Museum offre un viaggio nel tempo, attraverso il patrimonio storico dell' Automobiel Fabriek di Doorne. Questo dalla fondazione dell'azienda da parte dei fratelli Hub e Wim van Doorne ai camion più moderni che escono dalla linea negli stabilimenti DAF.

Sono esposti i camion con particolare attenzione alle pietre miliari della storia di DAF, insieme ai veicoli commerciali, i veicoli militari, gli autobus e veicoli da rally