La sede de la Colección Roberto Polo (Cuerpo) fue inaugurada en diciembre de 2020.

Instalado temporalmente en la antigua iglesia de Santa Cruz (siglo XVI), será trasladado al castillo de Cuenca a finales de 2023. La colección aquí expuesta no sigue un orden preciso sino que comienza con una nota pictórica del siglo XIX que anticipa lo que se desarrollará más adelante, y que está específicamente representado por obras de Eugène Delacroix, John Atkinson Grimshaw, Félicien Rops, Alexandre Séon, Joseph Granié y Edgar Degas. En las colecciones permanentes del CUERPO de Cuenca se exhiben numerosos artistas destacados de las vanguardias históricas, muchos de los cuales no habían sido expuestos hasta el momento en España. Aquí encontrará nombres como Koloman Moser, Josef Hoffmann, Wilhelm Wagenfeld, Henry van de Velde, Eileen Gray, Gerrit Thomas Rietveld, Theo van Doesburg, Johannes Itten, Paul Joostens, Georges Vantongerloo, Friedrich Vordemberge - Gildewart, Marthe Donas, Pierre- Louis Flouquet, Victor Servranckx, Ivan Kliun o Marc Eemans. También hay una obra de Pablo Picasso . El museo alberga también una notable sección de obras de artes aplicadas o de diseño . También se ofrece una muestra de escultura y fotografía contemporánea , y finalizando en una sala dedicada a la abstracción, en homenaje a Cuenca, se proyecta su paisaje abrupto desde una amplia grieta en la pared como telón de fondo.