A principios de los años 60 Ascoli, a pesar de vivir una animada temporada cultural, aún no contaba con una institución cívica que representara los movimientos artísticos del siglo XX.

El pintor Ernesto Ercolani, exdirector de la Pinacoteca desde 1949, llenó este vacío con la creación de una colección de arte contemporáneo limitada a la gráfica: la Galería Cívica de la Gráfica Moderna, inaugurada el 18 de octubre de 1964 en los salones del Palacio del siglo XVI. Malaspina.

El objetivo de expandirse a otras formas de arte para crear una verdadera galería de arte contemporáneo había estado en las intenciones de los curadores desde un principio, pero recién en 1977 la galería de arte gráfico se convirtió en la Galería Cívica de Arte Contemporáneo.

A fines de la década de 1990, además de numerosas pinturas de artistas como Fontana, Matta, Hartung, Morandi, De Pisis y Severini, 40 pinturas y 38 dibujos de Osvaldo Licini, de la colección de Caterina, pasaron a formar parte del patrimonio museístico de la galería. Celi Hellstrom, hija adoptiva de la esposa de Osvaldo Licini. Reforzada por esta nueva y prestigiosa dotación, la galería "Osvaldo Licini" se trasladó en 1999 al antiguo convento de S. Agostino y lleva el nombre del Maestro de Monte Vidon Corrado, cuyo atormentado camino creativo, que va de lo figurativo a lo abstracto, te puede volver sobre ella en su totalidad visitando este museo.

En 2007 la Galería se enriqueció aún más (gracias a la concesión en depósito de la Fundación Carisap) de 50 dibujos preparatorios, realizados en 1988 por Tullio Pericoli para la decoración de la Sala Garzanti de Milán.