Il Museo del Duomo di Milano si trova al piano terra di Palazzo Reale e venne inaugurato nel 1953. Il museo ha arricchito le proprie sale e le proprie collezioni in rapporto al lavoro di sostituzione delle opere che per motivi conservativi sono in fase di restauro.
Il percorso espositivo all’interno del museo si apre con il Tesoro e poi con la storia del Duomo attraverso i secoli. Statue, vetrate, dipinti, arazzi, modelli architettonici, terrecotte e gessi sono le testimonianze che provengono dal Monumento.
Il Museo oggi offre diversi servizi educativi con le scuole, le famiglie e le visite guidate, attraverso materiali di approfondimento e di studio.