Actuellement, le musée, géré par l'Armée, est situé dans un lieu principal au Mastio della Cittadella qui abrite, en plus de la direction du musée, des expositions temporaires et des conférences, ainsi qu'un lieu secondaire qui abrite le dépôt du musée visitable à la Caserma Amione.

Le Musée Storico Nazionale dell’Artiglieria est la première institution européenne de ce genre et le plus ancien musée de Turin, fondé au Regio Arsenale par Charles-Emmanuel III en 1731. En 1893, le musée a été transféré au Mastio della Cittadella et en 1961, à l'occasion du centenaire de l'Unité italienne, il a été agrandi. L'importance des collections, environ 12 000 pièces, qui présentent de nombreux spécimens provenant du monde entier, certains uniques et d'une grande valeur, confère au musée une place de premier plan. Les pièces offrent un panorama exhaustif de l'histoire des armes, du Néolithique au XXe siècle.