Actuellement, le musée, géré par l'Armée, est situé dans un siège principal au Mastio della Cittadella qui abrite, en plus de la direction du musée, des expositions temporaires et des conférences, et un siège secondaire qui abrite le dépôt muséal visitable à la Caserma Amione.

Le Musée Historique National de l'Artillerie est la première institution européenne de ce genre et le plus ancien musée de Turin, fondé au sein du Regio Arsenale par Charles-Emmanuel III en 1731. En 1893, le musée a été transféré au Mastio della Cittadella et en 1961, à l'occasion du centenaire de l'Unité italienne, il a été agrandi. L'importance des collections, environ 12 000 pièces, qui présentent de nombreux spécimens provenant du monde entier, certains uniques et d'une grande valeur, confère au musée une place de premier plan. Les pièces offrent un panorama exhaustif de l'histoire des armes, du Néolithique au XXe siècle.