Le Musée Civique occupe le premier étage du Palais Public de Sienne, l'un des édifices gothiques les plus connus et les plus significatifs de l'Italie médiévale, construit à la demande du Gouvernement des Neuf (1287-1355). Les travaux de construction de l'édifice, probablement réalisés à partir de 1297 en réutilisant en partie des murs préexistants, concernaient initialement le corps central déjà achevé en 1304 avec la construction de la salle dite Mappamondo, siège des réunions du Conseil général. de la République jusqu'en 1343. Entre 1307 et 1311 un premier agrandissement aurait affecté la zone sur la droite vers Malborghetto avec la construction de l'aile dite des Neuf.
D'après ce qu'attestent les anciennes chroniques vers 1325, l'extension à gauche du corps central vers Salicotto aurait commencé avec la construction de l'aile du Podestat, achevée après 1330. L'édification de l'édifice se serait terminée en 1348 avec la construction de la forteresse en travertin de la Torre del Mangia, érigée à partir de 1325 au coin de la rue appelée Malcucinato et avec l'aménagement de la grande loggia à l'arrière en 1350. Construit avec la fonction principale d'accueillir à la fois la politique et la principales fonctions administratives de l'ancien État siennois, ce n'est qu'avec l'unification de l'Italie que le palais est devenu ouvert aux visiteurs à des jours fixés et, suite au grand succès obtenu par "l'Exposition d'art ancien siennois", installée à l'intérieur en 1904, ouverte en permanence depuis 1907 relatif à certaines pièces de l'étage noble. Sa création officielle remonte plutôt à 1909, date d'approbation d'un règlement spécifique. Au fil des ans, le Musée, devant coexister avec les fonctions institutionnelles et administratives encore hébergées à l'intérieur du Palais, a connu une extrême variabilité tant dans l'extension de ses espaces que dans les collections exposées (topographiques, numismatiques, picturales). Les projets d'exposition et de muséographie les plus récents remontent respectivement à 1985 et 1992.
La décoration du bâtiment, qui suit de pair les différents événements de construction, constitue encore aujourd'hui sa principale caractéristique. Les salles du rez-de-chaussée, qui représentent le pivot du Musée Civique, présentent en particulier une concentration dense de fresques et de peintures murales appartenant aux interprètes les plus importants de l'école de peinture siennoise du XIVe au XIXe siècle. Des chefs-d'œuvre comme la Majesté (1315-1321) ou le Guidoriccio da Fogliano au siège de Montemassi (1330) de Simone Martini, la Presa du château de Giuncarico (1314 environ) attribuée à Duccio di Buonsigna, les Allégories et les Effets du Bon et du mauvais gouvernement (1338-1339), le cycle pictural avec les Vertus publiques et les épisodes des héros grecs et romains (1529-1535), réalisés par Domenico Beccafumi au plafond de la salle du Consistoire, sont unanimement reconnus comme art vertus non seulement de Sienne mais du monde entier. Au-delà de l'imposant appareil décoratif qui en fait un contexte d'une beauté sans pareille, le musée conserve également d'importantes collections qui se sont stratifiées au fil du temps et ne sont plus aujourd'hui que partiellement exposées, qui témoignent de l'histoire complexe et articulée de sa création, y compris outre la se distinguent les œuvres directement commandées pour le palais, les orfèvres, les précieuses collections numismatiques et une importante sélection de sculptures, peintures sur bois et toile de l'école siennoise et non siennoise.