La Domus Aurea était la villa urbaine que l'empereur Néron a construite après l'incendie dévastateur qui a détruit une grande partie du centre de Rome en 64 après JC. La destruction d'une grande partie du centre urbain a permis à l'empereur d'exproprier une superficie totale d'environ 80 hectares et de construire un palais qui s'étendait entre les collines du Palatin, de l'Esquilin et du Celio. Pour sa beauté et sa richesse, elle est entrée dans l'histoire sous le nom de Domus Aurea. La villa se composait d'une série de bâtiments séparés par des jardins, des bois et des vignes et un lac artificiel, situé dans la vallée où se trouve aujourd'hui le Colisée. Les principaux noyaux du palais étaient situés sur la colline du Palatin et sur la colline d'Oppian et étaient célèbres pour la somptueuse décoration dans laquelle des revêtements d'or et de pierres précieuses étaient ajoutés aux stucs, peintures et marbres colorés. Les parties que l'on peut visiter aujourd'hui sont celles de la colline d'Oppio : des salles probablement destinées aux fêtes et aux banquets qui furent enterrées et restées inconnues jusqu'à la Renaissance. Ce n'est qu'alors, après quelques découvertes fortuites, que des artistes passionnés d'antiquité tels que Pinturicchio, Ghirlandaio, Raffaello et Giulio Romano ont commencé à descendre d'en haut dans ces "grottes souterraines", pour copier les motifs décoratifs qu'ils conservaient et que, précisément de leur emplacement, ils prirent le nom de "grotesques".