Il est situé dans le Palazzo dei Consoli du XIVe siècle et forme, avec le Musée régional de la céramique , le circuit des musées urbains. La collection de la Pinacothèque est riche et diversifiée et, après la dernière restauration, l'exposition a été révisée et agrandie : au premier étage sont conservées les œuvres des églises locales de San Francesco et Sant'Antonio Abate ; d'un grand intérêt artistique sont la fresque de Pietro Vannucci dit Perugino (Père Eterno, San Romano et San Rocco), les deux œuvres de Niccolò di Liberatore dit l'Alunno (Madonna dei Consoli et Gonfalone di Sant'Antonio Abate) et la Missel franciscain en parchemin du XIIIe siècle.

À l'étage supérieur se trouve la collection de Lione Pascoli , acquise par donation en 1931, et composée d'environ 40 peintures ; parmi les oeuvres, toutes très représentatives des collections romaines du début du XVIIIe siècle (les genres mineurs sont largement présents, bambocciate, natures mortes, paysages, batailles), des toiles de Giovanni Battista Gaulli dit Baciccio, Antonio Amorosi, Francesco Trevisani, Sebastiano Conca, Francesco Graziani et Pieter Van Bloemen.