À l'intérieur du palais sont aménagés le Musée Archéologique, la Pinacothèque et la Galerie d'Art Contemporain.

Palazzo Pianetti, un exemple significatif d'architecture du XVIIIe siècle, a été commandé par la noble famille Pianetti au milieu du XVIIIe siècle. Le palais a pris son aspect actuel au milieu du siècle suivant, lorsqu'il a été rénové à l'occasion du mariage de Vincenzo Pianetti avec une descendante de la prestigieuse famille marchigiana Azzolino. Au cours des années suivantes, en raison de graves problèmes financiers, la famille Pianetti a été contrainte de vendre l'ensemble du palais. En 1901, le bâtiment a été acheté par la famille Tesei, derniers propriétaires avant l'acquisition graduelle et partielle par la commune de Jesi.

Depuis 1981, l'étage noble de Palazzo Pianetti est le siège de la Pinacothèque. Cet étage est caractérisé par la célèbre Galerie des Stucs et les pièces décorées avec les Histoires d'Énée, dont deux abritent les célèbres œuvres de Lorenzo Lotto. Le noyau originel de la collection provient des œuvres devenues propriété communale grâce au décret Valerio, et a été ensuite élargi par des dons. Les pièces du deuxième étage, entièrement décorées dans un style du XIXe siècle, accueillent depuis 2002 la Galerie d'Art Contemporain dont les œuvres proviennent, en plus des acquisitions, du prix Rosa Papa Tamburi imaginé par l'artiste jesinois Orfeo Tamburi, et de l'exposition de 1981 "La Ruota del Lotto" grâce à laquelle des artistes contemporains ont réinterprété les chefs-d'œuvre de Lorenzo Lotto. Depuis 2017, dans les anciens Écuries de Palazzo Pianetti, est aménagé le Musée Archéologique qui contient des vestiges provenant du territoire, la collection Pasquarella-Spridgeon et un groupe de statues romaines.