Le musée Queensferry, situé au 53 High Street à South Queensferry, est un petit mais fascinant musée qui raconte l'histoire de cette ancienne bourgade et de ses traditions. De par sa position privilégiée, le musée offre une vue spectaculaire sur le Firth of Forth et sur le site du patrimoine mondial de l'UNESCO, le Forth Bridge.

Les collections du musée explorent divers aspects de la vie locale, notamment l'histoire sociale, les traditions populaires et le génie civil. Une des traditions les plus uniques est la cérémonie du Burryman, une ancienne coutume qui a lieu chaque août et que le musée célèbre avec une figure symbolique appelée "Frank". Le musée accueille également des expositions temporaires organisées par des groupes communautaires, offrant ainsi un regard toujours renouvelé sur l'histoire locale.