El Museo de Queensferry, ubicado en el número 53 de High Street en South Queensferry, es un pequeño pero fascinante museo que narra la historia de este antiguo pueblo y sus tradiciones. Desde su privilegiada ubicación, el museo ofrece una vista espectacular del Firth of Forth y del sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO, el Forth Bridge.

Las colecciones del museo exploran varios aspectos de la vida local, incluyendo la historia social, las tradiciones populares y la ingeniería civil. Una de las tradiciones más singulares es la ceremonia del Burryman, una antigua costumbre que se lleva a cabo cada agosto y que el museo celebra con una figura simbólica llamada "Frank". El museo también alberga exposiciones temporales organizadas por grupos comunitarios, ofreciendo así una perspectiva siempre nueva sobre la historia local.