Le Musée a été inauguré en 1974 suite à la donation reçue par les Règles d'Ampezzo de la part de Rosa Braun, veuve de Mario Rimoldi, collectionneur de Cortina d'Ampezzo.

Des artistes tels que de Pisis, De Chirico, Sironi, Campigli et Music, habitués de la région d'Ampezzo, ont établi une amitié fructueuse avec le collectionneur Mario Rimoldi.

En 1941, lors de l'ouverture à Cortina de la première Exposition des collections d'art contemporain, la collection de Mario Rimoldi est déjà définie : se distinguent les magnifiques de Pisis, les Morandi, les Semeghini, les Rosai, les Campigli, les Sironi, le Garbari, le Severini, le Tosi et le Guidi.

Après la guerre, les œuvres expérimentales d'artistes déjà représentés par des tableaux figuratifs entrent dans la collection. Le collectionneur s'intéresse aux artistes liés au courant figuratif et à l'environnement vénitien, tels que Cadorin, Cesetti, Saetti, Tomea et Depero, avec des ouvertures également vers de nouveaux mouvements émergents en dehors de la Vénétie. La collection s'enrichit de La Zolfara de Guttuso et d'œuvres des protagonistes de la nouvelle expérimentation, tels que Corpora, Crippa, Dova, Morlotti, Music, Santomaso, Vedova. Elle découvre également des artistes étrangers, tels que Kokoschka, Leger, Villon, Zadkine, et se rapproche des protagonistes des néo-avant-gardes, des abstraits des années cinquante.

Le Ministère des Biens et des Activités Culturelles a déclaré la collection d'intérêt culturel pour être le résultat d'une activité de collectionneur développée sur cinquante ans et constituant l'un des ensembles les plus significatifs en Italie pour l'art du XXe siècle ; pour la présence de certains chefs-d'œuvre d'auteurs tels que Savinio, Garbari, Depero, Guttuso et de certains noyaux substantiels indispensables à l'étude de de Pisis, Sironi, De Chirico, Semeghini, Tomea, Tosi, Campigli.

Dans l'exposition permanente se distinguent la Chiesa di Cortina et le Soldatino francese de de Pisis, les Bagnanti de Carena, le Squero di San Travaso de Semeghini, la Zolfara de Guttuso, le San Sebastiano de Garbari, l'Ile des charmes de Savinio et le Concerto de Campigli.