Le groupe sculptural représente l'histoire d'amour contrastée et passionnée entre le dieu Eros et la belle, mais terrestre, Psyché. Les deux versions de Cupidon et Psyché ont été commandées à Antonio Canova tout juste trentenaire par le colonel écossais John Campbell. Le premier, vendu à Gioacchino Murat, qui le transféra au château de Compiègne, est aujourd'hui au musée du Louvre. Le second, vendu par le client à Joséphine de Beauharnais, épouse de Napoléon, fut finalement acheté par le tsar Alexandre Ier de Russie, qui l'emporta à l'Ermitage de Saint-Pétersbourg. L'ouvrage fait référence à l'histoire contenue dans l'Asinus aureus d'Apulée. La fable représente l'allégorie de l'âme qui, désireuse de découvrir ce qui lui est délibérément caché, désobéit à l'interdit des dieux, qui la forcent à subir un châtiment sévère et expient sa culpabilité. L'histoire a offert de nombreuses interprétations et idées d'inspiration pour les artistes de toutes les époques, en particulier pendant la période néoclassique. Bien que l'œuvre repose sur la représentation de deux sujets distincts, même physiquement et techniquement ceux-ci sont composés comme un seul corps, proches d'eux-mêmes et unis par une posture qui communique complicité et intimité profonde. Le couple d'adolescents est en position debout, la tête baissée, tandis que la posture des jambes suggère qu'ils se rapprochent l'un de l'autre. Les jeunes ont un visage très similaire, peu caractérisé et l'expression des deux est sereine et détendue. La fille est parfaitement frontale et vaguement couverte uniquement par une jupe; l'artiste lui a trouvé la possibilité de réutiliser la pose déjà étudiée et heureusement trouvée. Il adopte une attitude de douce innocence et tient la main de l'Amour, sur laquelle repose délicatement un papillon, qu'il tient par les ailes avec ses doigts. La petite créature illustre la sensibilité de Canova dans le traitement du marbre, et est un symbole de l'âme que la jeune fille donne à son bien-aimé, mais aussi une représentation de la fragilité et de la brièveté de la vie. Le centre expressif de toute la composition est, en fait, le jeu d'une délicatesse exquise des mains qui la caressent et la protègent. Amore est nu, glissant son bras le long du cou de la fille et posant tendrement sa joue sur son épaule. Cupidon, en tant qu'enfant ou amorino, revient à plusieurs reprises dans la production de Canova. Il n'y a aucune référence à l'endroit où se trouvent les sujets, embrassant dans un lieu intemporel. La pureté du modelé, suggérant l'idéalité formelle des sculptures antiques, rend en fait l'œuvre absolument moderne dans sa conception et son iconographie. La beauté du groupe dégage un sens presque incorporel tant en admirant cette étreinte entre la jeune fille et le dieu dépourvu des ailes habituelles, coupées par Vénus, « l'observateur est ému non par leur perfection physique, mais par le sentiment spirituel que l'auteur a soufflé à l'intérieur.