A Milan, l'enceinte médiévale reconstruite à partir de 1171 reçut un ornement particulier grâce à une série de statues placées au sommet des portes principales, œuvres commandées par Azzone et Giovanni Visconti, entre 1336 et le milieu du XIVe siècle. Le toscan Giovanni di Balduccio a été appelé à concevoir toute la série, mais son intervention autographe n'est révélée que sur quelques exemplaires. Les complexes sculpturaux des portes de la ville ont survécu à la structure des murs et depuis le début du XIXe siècle, les statues font partie du patrimoine du Musée, à commencer par le noyau de la Porta Orientale, démoli en 1818. Récent est l'entrée des cinq statues placées sur l'édicule de la Porta Ticinese, remplacées en 1961 par des copies en marbre. Outre la Vierge intronisée avec l'Enfant et Sant'Ambrogio qui offre le modèle du sestiere, figures qui apparaissent également dans les autres groupes, la séquence de la Porta Ticinese présente San Pietro martire, San Lorenzo et Sant'Eustorgio, propriétaires du lieux de culte les plus importants de cette région.