Né à Udine en 1912, il a longtemps fréquenté les milieux culturels et artistiques de Venise et de Rome. De la période vénitienne, Afro apporte avec lui la connaissance de l'art qui s'était développé au tournant de la Renaissance, du Titien au Tintoret, jusqu'au XVIIe siècle. Tout au long des années 1950, Afro était un explorateur infatigable de la culture visuelle européenne et américaine.
