La Galería de Arte Antiguo de Udine se encuentra en el centro histórico de Udine dentro del castillo medieval. La Galería expone su colección en la planta noble y desarrolla el itinerario expositivo por orden cronológico en la presentación de las obras. La colección reconstruye la historia urbana de la ciudad a nivel histórico y artístico. La colección está formada por pinturas que datan del período comprendido entre mediados del siglo XIV y principios del siglo XIX. A un primer grupo de pinturas ejecutadas por encargo público para amueblar las sedes del poder político o procedentes de las iglesias de la ciudad tras la supresión de las órdenes religiosas y que llegaron al museo inmediatamente después de su fundación, otras se adquirieron en el siglo XIX gracias a donaciones privadas. Posteriormente, especialmente durante el siglo XX, se realizaron nuevas adquisiciones con el objetivo de integrar, completar y organicizar las colecciones desde el punto de vista histórico-artístico de acuerdo con las modernas políticas de crecimiento. De gran valor son: el fragmento con las Historias de Troya, procedente de la primera Loggia municipal en vía Manin al pie de la colina del Castillo, y la Crucifixión y las historias de la Virgen que adornaban una casa particular en el centro histórico.