El Museo Marítimo de Trondheim, fundado en 1920, se encuentra en un edificio histórico del 1784 conocido como Brattørvakta o "Slaveriet" en la península de Brattøra, en el centro de Trondheim. Desde 2020 es parte del Museo Folclórico de Trøndelag Sverresborg y conserva uno de los patrimonios más relevantes de la tradición marítima noruega.

El museo alberga aproximadamente 2.700 objetos registrados, aunque no todos están en exhibición; más de 2.300 se pueden explorar en línea a través del portal Digitalt Museum. Las exposiciones permanentes incluyen modelos de barcos de vela, retratos de figuras de proa, instrumentos de navegación, fotografías históricas, mapas náuticos, archivos comerciales, uniformes, registros de tripulación y el completo registro Veritas (1880–1993).

En la planta baja se narra la transición de la vela al vapor, mientras que en el primer piso hay una sección interactiva dedicada a la era de los barcos de vela: los niños pueden "ayudar a Sivert el ratón de a bordo", aprender a hacer nudos y zarpar en una habitación tematizada como la cubierta de un velero. El museo también es responsable del vapor histórico SDS Hansteen (1866), que participa en programas educativos y recorridos estacionales.