Bad Cannstatt est non seulement le quartier le plus peuplé, mais aussi le plus ancien de Stuttgart - ici, l'histoire de la colonisation remonte à l'âge de pierre. Le musée municipal de Bad Cannstatt présente des événements historiques importants et des thèmes de l'histoire locale du Klösterle-Scheuer médiéval.

Il y a environ 250 000 ans, des gens vivaient sur le Neckar à Cannstatt – comme le montre de manière impressionnante une pierre de travertin avec les restes fossilisés d'un camp et d'un abattoir. Les Romains ont sécurisé le Limes contre les Allemands en construisant un fort de cavalerie "Auf der Steig" vers 90 après JC. Un diorama montre diverses scènes de la vie provinciale romaine à Cannstatt. Le paysage urbain médiéval, qui a perduré jusqu'au XIXe siècle, est illustré dans un modèle de ville détaillé.

À l'étage supérieur, le musée municipal de Bad Cannstatt présente l'exposition permanente "Panorama Cannstatt", qui reflète les différentes facettes de Cannstatt en tant que Neckarstadt, ville royale, ville littéraire, ville natale et bien plus encore. D'autres thèmes de l'exposition permanente incluent la vie balnéaire, les débuts de l'industrialisation et des exemples d'éminents « Cannstatters ». Dans le cadre d'expositions spéciales régulières, le musée de la ville approfondit également d'autres aspects passionnants de l'histoire de Cannstatt.