En el centro histórico de Sintra, el Palácio Nacional de Sintra (también conocido como Palácio da Vila) es el único palacio medieval portugués que ha llegado casi intacto hasta nuestros días. Construido probablemente sobre una residencia musulmana entre los siglos X y XI, se convirtió en residencia real a partir del siglo XIV bajo el reinado de D. Dinis, ampliado luego por João I y decorado con el espléndido estilo manuelino por Manuel I entre 1505 y 152.
La fachada se caracteriza por sus dos extraordinarias chimeneas cónicas, un símbolo icónico de Sintra visible desde todo el centro. El interior narra siglos de historia a través de ambientes de clara influencia gótica, manuelina y mudéjar. No te pierdas la Sala dos Cisnes, decorada con 27 cisnes pintados en el techo, y la Sala das Pegas, cuyas vigas están adornadas con 136 urracas con pergaminos que llevan la inscripción "Por bem".
La suntuosa Sala dos Brasões, construida entre 1516 y 1520, conserva 72 escudos nobiliarios y las insignias de los hijos de D. Manuel I, todos pintados en el interior de una cúpula octogonal. En el Patio central, la columna torsa manuelina y la elegante Gruta dos Banhos, cubierta de azulejos que representan las estaciones y la creación del mundo, añaden detalles decorativos de gran impacto.